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近日，中華口腔醫(yī)學(xué)會(huì)口腔種植專業(yè)委員會(huì)主任委員、瑞醫(yī)博口腔手術(shù)機(jī)器人首席臨床專家宿玉成教授及其團(tuán)隊(duì)順利完成了一例光學(xué)導(dǎo)航機(jī)器人輔助全口無(wú)牙頜種植及數(shù)字化即刻修復(fù)手術(shù)。

宿玉成介紹，本次手術(shù)借助瑞醫(yī)博口腔手術(shù)機(jī)器人，術(shù)前采用其創(chuàng)新設(shè)計(jì)的專用標(biāo)記物，實(shí)現(xiàn)術(shù)中的實(shí)時(shí)追蹤和校準(zhǔn)。在機(jī)器人輔助下，醫(yī)生們按照標(biāo)準(zhǔn)化的種植手術(shù)流程完成種植，不僅提高了手術(shù)精度，最大程度實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)的目標(biāo)，而且降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，提升醫(yī)患治療體驗(yàn)。

隨著社會(huì)人口老齡化的發(fā)展，我國(guó)牙列缺失患者越來(lái)越多。常規(guī)全口義齒修復(fù)由于頜骨牙槽嵴的不斷吸收，固位力下降，咀嚼效率降低，常常不能滿足患者需求，越來(lái)越多的患者采用口腔種植修復(fù)的方式，改善咀嚼功能，提高生活質(zhì)量。

據(jù)介紹，全口種植秉持以修復(fù)為導(dǎo)向的種植理念，在最終設(shè)計(jì)種植體的植入位置和角度時(shí)，需要將最終修復(fù)體的設(shè)計(jì)考慮在內(nèi)，全面結(jié)合解剖學(xué)、生物力學(xué)和美學(xué)等方面因素。在機(jī)器人輔助下，手術(shù)前宿玉成教授團(tuán)隊(duì)借助手術(shù)規(guī)劃完成患者個(gè)性化Marker定制和修復(fù)體制作，術(shù)前將骨性Marker固定在患者上/下頜，術(shù)中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)識(shí)別跟蹤和隨動(dòng)，機(jī)器人根據(jù)術(shù)前規(guī)劃，完成自動(dòng)校準(zhǔn)、自動(dòng)提拉、自動(dòng)下鉆等動(dòng)作。

宿玉成教授團(tuán)隊(duì)通過(guò)術(shù)前數(shù)字化手術(shù)方案規(guī)劃，借助手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)術(shù)中精準(zhǔn)定位、自動(dòng)鉆孔等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，以不翻瓣的微創(chuàng)形式為患者精準(zhǔn)植入12顆種植體（上、下頜各6顆），當(dāng)天順利完成全口即刻修復(fù)。據(jù)介紹，針對(duì)全口無(wú)牙頜手術(shù)而言，機(jī)器人定位一大優(yōu)勢(shì)在于手術(shù)過(guò)程中可迅速切換牙位，有效提升手術(shù)效率，可在一小時(shí)左右完成六顆植體植入。

宿玉成表示，本次機(jī)器人輔助全口無(wú)牙頜種植及數(shù)字化即刻修復(fù)的順利開展標(biāo)志著光學(xué)引導(dǎo)下機(jī)器人應(yīng)用術(shù)式已成功拓展至口腔科高難度手術(shù)。未來(lái)，機(jī)器人可用于輔助遠(yuǎn)程手術(shù)治療的開展，這對(duì)幫助解決我國(guó)種植醫(yī)生短缺、種植流程規(guī)范化程度低、醫(yī)療資源分布不均等問(wèn)題具有深遠(yuǎn)的意義。

據(jù)了解，作為國(guó)內(nèi)NMPA認(rèn)證口腔手術(shù)機(jī)器人，瑞醫(yī)博依托于北京柏惠維康科技有限公司超過(guò)二十年神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)積累和上萬(wàn)例手術(shù)臨床經(jīng)驗(yàn)，目前已應(yīng)用于全國(guó)近二十家口腔機(jī)構(gòu)。