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日前，哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院骨外科四病房（關(guān)節(jié)疾病微創(chuàng)外科、運動醫(yī)學(xué)科）主任呂松岑教授帶領(lǐng)團隊完成黑龍江省首例在機器人輔助下后交叉韌帶重建手術(shù)，進一步推動骨科向精準(zhǔn)化、個性化、微創(chuàng)化、智能化發(fā)展。此手術(shù)是一次傳統(tǒng)手術(shù)與現(xiàn)代科技的完美結(jié)合，標(biāo)志著哈醫(yī)大二院在“數(shù)字骨科”時代的穩(wěn)步前行，大力推進“量體裁衣”式的個性化骨科醫(yī)療模式的發(fā)展，造福更多龍江患者。

呂松岑教授帶領(lǐng)團隊在機器人輔助下進行機械臂輔助建立骨隧道（哈醫(yī)大二院供圖）

今年33歲的王女士（化姓），在一次瑜伽運動中不慎損傷了右膝關(guān)節(jié)，走路不穩(wěn)、活動受限。王女士來到哈醫(yī)大二院，呂松岑教授對其進行了細致地問診與檢查，發(fā)現(xiàn)“后抽屜試驗、脛骨后沉試驗”均為陽性。依據(jù)病史、體格檢查和影像學(xué)檢查結(jié)果，診斷為“右膝關(guān)節(jié)后交叉韌帶斷裂”。針對此病，手術(shù)重建后交叉韌帶是唯一且有效的治療辦法。

呂松岑教授介紹，后交叉韌帶（PCL）是限制脛骨相對股骨向后移位的主要結(jié)構(gòu)。后交叉韌帶由于解剖位置特殊，功能重要，在損傷后如何精確地重建后交叉韌帶一直是醫(yī)生致力解決的難題。手術(shù)后患者關(guān)節(jié)功能恢復(fù)的遠期效果，主要取決于重建韌帶時骨隧道的定位是否精準(zhǔn)。因而，機器人導(dǎo)航輔助可以突破傳統(tǒng)手術(shù)中“手”“眼”的局限，提高手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性，最大程度地減小了骨隧道位置不準(zhǔn)確、角度不合適等誤差因素對術(shù)后恢復(fù)所造成的影響，達到手術(shù)精準(zhǔn)，快速康復(fù)，提升遠期療效的目的。

術(shù)前，呂松岑教授團隊為患者制定詳細而周密的手術(shù)方案。機器人系統(tǒng)基于患者骨骼形態(tài)、解剖標(biāo)志、動態(tài)平衡等個性化特征，依托智能規(guī)劃系統(tǒng)，設(shè)計出符合患者的個性化骨隧道入路方案，實現(xiàn)個性化治療的目的。

術(shù)中，呂松岑教授帶領(lǐng)團隊在機器人系統(tǒng)輔助下利用C型臂X光機掃描，在終端機重建患者的右膝關(guān)節(jié)模型，實時顯示股骨和脛骨的相對位置，并自動調(diào)整機械臂末端電鉆的位置和角度，醫(yī)生可根據(jù)患者膝關(guān)節(jié)重建后的數(shù)據(jù)對創(chuàng)建骨隧道參數(shù)進行確認(rèn)及實時調(diào)整，輕推機械臂即完成創(chuàng)建骨隧道操作。最終，在機器人輔助下成功實施手術(shù)，術(shù)前規(guī)劃的骨隧道角度和位置均與術(shù)中實際應(yīng)用一致，股骨髁、脛骨平臺相對活動軌跡及關(guān)節(jié)活動度良好，后抽屜試驗陰性。術(shù)后復(fù)查X線片示鈦板、螺釘位置良好，脛骨相對股骨位置恢復(fù)至正常。

呂松岑教授介紹，傳統(tǒng)手術(shù)中股骨和脛骨的建立骨隧道情況，依賴于術(shù)前的影像資料、術(shù)中的外定位裝置，術(shù)中根據(jù)經(jīng)驗來判斷骨隧道的角度、位置，其中許多因素會直接影響手術(shù)的精確性，甚至導(dǎo)致手術(shù)效果不及預(yù)期。而機器人輔助膝關(guān)節(jié)后交叉韌帶重建術(shù)在術(shù)前對患者進行個性化精確測量，進行骨骼提取和三維重建，將患者的情況進行360°立體呈現(xiàn)，做到智能3D規(guī)劃，根據(jù)患者具體情況規(guī)劃股骨和脛骨的骨隧道數(shù)據(jù)和位置、角度的關(guān)系，術(shù)中定位準(zhǔn)確，且電鉆運動范圍被限制在安全邊界線內(nèi)，可有效保護腘窩內(nèi)重要組織；術(shù)中骨隧道起止點精準(zhǔn)，其誤差小于0.6mm，角度誤差小于1°，極大程度地提升了膝關(guān)節(jié)活動的穩(wěn)定性和骨隧道定位的精確性，從而實現(xiàn)編織肌腱精準(zhǔn)植入及膝關(guān)節(jié)活動穩(wěn)定。

膝關(guān)節(jié)后交叉韌帶重建術(shù)是治療后交叉韌帶斷裂的終極手段，能極大緩解患者膝關(guān)節(jié)疼痛，改善關(guān)節(jié)活動度和活動穩(wěn)定性，從而提高生活質(zhì)量。哈醫(yī)大二院引進的機器人是我國第一款兼具導(dǎo)航和主動式建立骨隧道操作的國產(chǎn)手術(shù)機器人。術(shù)者在進行任何操作之前即可檢視骨隧道定位和角度，將膝關(guān)節(jié)后交叉韌帶重建手術(shù)的精準(zhǔn)化提升到一個全新的境界，使膝關(guān)節(jié)后交叉韌帶重建手術(shù)更加智能化、微創(chuàng)化，給患者帶來更快的康復(fù)和更加滿意的術(shù)后療效。（田為曹玥李澤成）