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日前，記者從北京市科委、中關(guān)村管委會(huì)主辦的“新質(zhì)生產(chǎn)力看北京”主題采訪中獲悉，北京已匯聚一批國(guó)內(nèi)頂尖的機(jī)器人研究院所、實(shí)驗(yàn)室、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等優(yōu)勢(shì)創(chuàng)新資源，為北京搶占人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展高地提供技術(shù)和人才支撐。

據(jù)悉，北京未來(lái)將開(kāi)展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，推動(dòng)機(jī)器人從“仿人”向“類(lèi)人”演進(jìn)，持續(xù)推動(dòng)降低產(chǎn)品成本，加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)化應(yīng)用。

攻堅(jiān)“軟硬”科技機(jī)器人智能上新臺(tái)階

幾個(gè)月前，星動(dòng)紀(jì)元的人形機(jī)器人登上長(zhǎng)城，成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的里程碑事件。除了爬長(zhǎng)城，身高171厘米、體重63千克的星動(dòng)STAR1，還能拎起160千克的重物，完成擰瓶蓋、接球、撫摸寵物等精細(xì)化動(dòng)作。

星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇介紹，以伸手拿起面前的水瓶為例，傳統(tǒng)技術(shù)模式下，機(jī)器人需要通過(guò)觀看水瓶、判斷自己與水瓶的距離、確認(rèn)手要移動(dòng)到什么位置、移動(dòng)手部等幾個(gè)步驟才能完成任務(wù)。而具備通用智能的星動(dòng)STAR1可以如同人類(lèi)的條件反射一般，在一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)下迅速而精準(zhǔn)地完成這項(xiàng)動(dòng)作，不再需要一步一步地進(jìn)行任務(wù)分解。

據(jù)了解，星動(dòng)紀(jì)元成立于去年8月，由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化，是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機(jī)器人企業(yè)。公司打造了原生機(jī)器人大模型和為AI定義的全新硬件平臺(tái)，從具身智能與人形機(jī)器人的大小腦等“軟”技術(shù)，到機(jī)器人本體、關(guān)節(jié)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵組件的“硬”科技已全部實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)。

“大腦”“小腦”共成長(zhǎng)商業(yè)化落地加速跑

與雙足行走的人形機(jī)器人不同，銀河通用研制的“蓋博特”（Galbot）則選擇了另一種形態(tài)——輪式、雙臂、身體可折疊。身高1.73米的Galbot本事不小。它能夠?qū)崿F(xiàn)360度的轉(zhuǎn)向，即便在擁擠的貨倉(cāng)里，也能輕松地原地轉(zhuǎn)身。當(dāng)它需要抓取地上的東西時(shí)，折疊設(shè)計(jì)使得Galbot能以“蹲姿”穩(wěn)定抓取低處的物體，而當(dāng)需要夠到高處的東西，它又可以站立伸展后摸高2.4米，擁有比人類(lèi)更大的操作半徑。

取藥、掛衣服、開(kāi)瓶蓋……銀河通用產(chǎn)品總監(jiān)朱輝說(shuō)，在海量的仿真合成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下，具身大模型機(jī)器人逐漸擁有了具備推理能力的“大腦”、負(fù)責(zé)精準(zhǔn)執(zhí)行的“小腦”，以及日漸靈巧的“手”，能獨(dú)立完成越來(lái)越多的工作。

例如，在工業(yè)物流搬運(yùn)場(chǎng)景中，Galbot能在無(wú)需任何二維碼定位的情況下，流暢地完成料箱識(shí)別、抓取、移動(dòng)、放置工作，目前已在奔馳、極氪等多個(gè)車(chē)廠落地驗(yàn)證；在商業(yè)無(wú)人值守場(chǎng)景中，它可以自主規(guī)劃取送路徑，通過(guò)大模型生成運(yùn)動(dòng)軌跡并精準(zhǔn)抓取不同類(lèi)別、不同位置的物品，明年有望將在無(wú)人值守藥店中“上崗”應(yīng)用。此外，公司還在積極探索康養(yǎng)醫(yī)療、科研教育、家庭等場(chǎng)景應(yīng)用，向著推動(dòng)人形機(jī)器人“服務(wù)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶”的愿景前進(jìn)。

技術(shù)突破牽引搶抓千億市場(chǎng)機(jī)遇

“人形機(jī)器人已被公認(rèn)是人工智能的最佳部署載體，當(dāng)前，企業(yè)主導(dǎo)開(kāi)發(fā)商用人形機(jī)器人產(chǎn)品成為主流趨勢(shì)，北京已聚集了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司、小米機(jī)器人、優(yōu)必選、理工華匯、星動(dòng)紀(jì)元、銀河通用等人形機(jī)器人企業(yè)?！笔锌莆?、中關(guān)村管委會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

北京對(duì)人形機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的長(zhǎng)期專項(xiàng)支持，也為這一前沿領(lǐng)域的迅速發(fā)展埋下了一顆顆種子。據(jù)悉，市科委、中關(guān)村管委會(huì)自2019年起制定了人形機(jī)器人五年規(guī)劃，通過(guò)科技項(xiàng)目支持北京理工大學(xué)對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先的液壓驅(qū)動(dòng)Atlas人形機(jī)器人，突破了剛?cè)狁詈戏律鷻C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、抗擾動(dòng)態(tài)平衡控制、人機(jī)協(xié)同平行操作等關(guān)鍵技術(shù)，研制的“匯童”人形機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)“走跑跳摔滾爬”多模式運(yùn)動(dòng)，具備適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境及擬人化作業(yè)能力。人形機(jī)器人整機(jī)平臺(tái)研發(fā)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件及關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，攻克了高扭矩密度伺服電機(jī)、高響應(yīng)力控關(guān)節(jié)、減速器等核心部件的難題。

此外，北京還支持以小米為代表的龍頭企業(yè)牽頭建立創(chuàng)新聯(lián)合體，開(kāi)發(fā)滿足柔性制造場(chǎng)景應(yīng)用需求的通用型人形機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品，不斷提升人形機(jī)器人通用化、智能化水平，目前相關(guān)成果已率先在3C制造組裝產(chǎn)線場(chǎng)景開(kāi)展示范應(yīng)用。

據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，到2024年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到約27.6億元，到2029年，該市場(chǎng)規(guī)模有望擴(kuò)大至750億元，占全球市場(chǎng)的32.7%。