| 人工智能如何“接穩(wěn)”方向盤？ | |
主駕位上無人，方向盤卻轉(zhuǎn)動著，車輛平穩(wěn)地行駛在路上……在廣州、深圳等地的路上，無人駕駛汽車正逐步走進(jìn)我們的生活。記者了解到，深圳本月宣布將開放高速路、快速路給自動駕駛汽車作為測試路段；而蘇州本月底將開放國內(nèi)首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速，在高速公路上實現(xiàn)L4級別自動駕駛。 如今，無人駕駛似乎已離人們的生活很近，只要操作手機便可乘坐無人駕駛汽車；但無人駕駛汽車投入使用較少，并對乘車人有一些限制條件，似乎與生活還有些距離。無人駕駛行業(yè)發(fā)展情況如何？還面臨哪些挑戰(zhàn)？商業(yè)化應(yīng)用需注意哪些問題？記者對此進(jìn)行了采訪。 深圳、蘇州將開放高速快速路測試 據(jù)深圳市交通運輸局透露，近期將開放高坪快速路西段、水官高速、南坪快速路東段、廣深沿江高速深圳段共89公里高快速路段作為自動駕駛測試示范道路，其中包括13公里高復(fù)雜度路段。記者了解到，水官高速是深圳市內(nèi)的高速路段，在早晚高峰期車流量較大，而南坪快速路是免費快速路，車流量也非常大，路況較為復(fù)雜。 “高速公路開放給無人自動駕駛汽車作為測試示范道路，是為了進(jìn)一步測試自動駕駛汽車?！蹦戏娇萍即髮W(xué)計算機科學(xué)與工程系副主任郝祁是自動駕駛領(lǐng)域的專家，同時擔(dān)任深圳市機器人視覺與導(dǎo)航重點實驗室副主任、南科大海梁智能交通中心執(zhí)行主任、南科大風(fēng)向標(biāo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車教育聯(lián)合實驗室主任?！霸诮?jīng)過市內(nèi)低速的測試后，進(jìn)行高速測試是必然的。目前有的自動駕駛汽車在市內(nèi)行駛不設(shè)安全員，但上高速后，預(yù)計前期會設(shè)有安全員確保安全?！焙缕畋硎?，自動駕駛汽車開上高速是為了訓(xùn)練人工智能高速行駛中的反應(yīng)能力。 而據(jù)蘇州近日發(fā)布的消息，國內(nèi)首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路蘇臺高速S17(黃埭互通-陽澄湖北互通)預(yù)計本月底完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)試工作，通過布設(shè)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、路側(cè)天線RSU等感知設(shè)備，依靠車路協(xié)同方式，在高速公路上實現(xiàn)L4級別自動駕駛。 記者了解到，像美國的無人自動駕駛是單車智能模式，通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器和高效算法賦予車輛自動駕駛能力；而我國將車路協(xié)同作為未來無人駕駛的方向，無人駕駛汽車高度融入智能路網(wǎng)，由路網(wǎng)指引車輛安全行駛。今年6月21日，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌表示，將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應(yīng)用，支持L3級及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。 記者體驗： 自動駕駛安全平穩(wěn)調(diào)頭時會有頓挫感 無人自動駕駛汽車開上高速在國內(nèi)還是新鮮事，但無人自動駕駛早在廣州、深圳等地已落地。記者了解到，廣州是國內(nèi)首批開放無人駕駛遠(yuǎn)程測試許可的城市之一，目前廣州、深圳均有自動駕駛的道路測試和商業(yè)運營，有的主駕位有安全員，有的是全無人的自動駕駛汽車。乘客上車前輸入手機尾號即可解鎖上車，進(jìn)入后排系好安全帶后，點擊后排的屏幕即可開始行程，屏幕上能夠調(diào)節(jié)溫度、播放音樂，還可觀看車輛周圍的狀況和車速等信息。今年6月，在深圳坪山區(qū)已有L4級無人自動駕駛商業(yè)化試點運營。 近日，記者在廣州市內(nèi)試乘了一段自動駕駛小巴車。記者先通過手機小程序預(yù)約，由于目前是測試階段，體驗不收費。上車后，有安全員在主駕位坐著，提醒記者系好安全帶乘車。該小巴座位不超過十個，由于并非高峰期，車內(nèi)只有兩名乘客。記者乘坐了兩三公里，用時約20分鐘，由于測試路段并沒有特別復(fù)雜的路況，車輛的行駛、變道、轉(zhuǎn)彎、?？慷急容^順暢，行駛速度在20公里~30公里/小時，平穩(wěn)安全；而在調(diào)頭時，車輛的頓挫感較強，一旦對向有車經(jīng)過，自動駕駛小巴能夠識別到，并自動剎車停止調(diào)頭禮讓，在確保無車輛經(jīng)過后才完成調(diào)頭。 記者隨后也體驗了深圳坪山區(qū)自動駕駛的出租車，需要在手機APP下單，記者經(jīng)過3次下單、等候近一小時才打到一輛，原來，這種自動駕駛出租車每次叫車等候超過20分鐘就會自動取消，顧客需要再次下單。記者打到的是一輛有安全員的自動駕駛汽車，無安全員的自動駕駛汽車需要在該APP劃定的固定路線上才能打到。與傳統(tǒng)出租車“招手即停”不同，無論車上有無安全員，自動駕駛出租車都有固定的上下車點，乘客需要到固定位置上車，并且車輛到達(dá)上車點后會開始5分鐘倒計時等候，如倒計時結(jié)束后乘客還未上車，系統(tǒng)會自動取消訂單。 有一些司機向記者表示無人駕駛汽車開得慢，如果剛好跟在它后面會有些煩躁；但記者體驗發(fā)現(xiàn)，自動駕駛汽車行駛過程中其實不慢，除了在遇到紅燈或調(diào)頭等需要?？康奈恢脮屑眲x情況出現(xiàn)，在道路暢通時，時速可高達(dá)57公里/小時，但由于自動駕駛汽車不會加塞，調(diào)頭花費時間往往較久，但也更安全，到達(dá)終點?？糠浅Ｆ巾?。 安全顧慮： 人工智能“接過”方向盤后能否隨機應(yīng)變？ 雖然自動駕駛汽車在我國各大城市落地，但數(shù)量畢竟較少，還未形成規(guī)?；?，目前只是試點運營階段。有業(yè)內(nèi)人士表示，即使是商業(yè)化運營的L4級自動駕駛，目前也是在有限場景使用,如深圳的無人自動駕駛就有限定時間和限定區(qū)域。 記者也發(fā)現(xiàn)，目前這些自動駕駛汽車對乘車人也有一些條件限制，像孕婦、嬰幼兒、老人、心腦血管疾病等人群不能乘坐，也不能攜帶行李箱、嬰兒車、漁具、露營野餐用具等大件物品乘車。 此外，自動駕駛汽車上路也存在一些安全隱憂。記者了解到，在過去16個月，美國舊金山市至少發(fā)生了74起自動駕駛出租車阻礙消防車或救護(hù)車行駛的事件，原因是自動駕駛汽車要依靠網(wǎng)絡(luò)才能正常行駛，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)信號欠佳時就會面臨斷網(wǎng)“宕機”的風(fēng)險。鑒于此，今年8月19日，美國加州機動車輛管理局命令自動駕駛出租車公司將其運營車輛減少一半。而在國內(nèi)雖然未出現(xiàn)類似事故，不過也有一些相關(guān)情況：深圳今年1~8月受理理賠智聯(lián)網(wǎng)汽車共30件，已判決賠付金額約34萬元。 盡管相關(guān)研究表明自動駕駛更為安全，不會出現(xiàn)情緒化、分心駕駛、疲勞駕駛等情況，但人們對自動駕駛的安全需求超過預(yù)期，即使商業(yè)化落地，要完全相信人工智能，人們心里還有所顧慮。 郝祁對此表示，針對專門的測試，自動駕駛做得比人類好得多，但遇到新情況，人可以隨機應(yīng)變，機器可能就傻眼了。“只有當(dāng)其具備隨機應(yīng)變的反應(yīng)能力，對極端情況也能應(yīng)對時，人們才會放心將方向盤交給人工智能。” 技術(shù)挑戰(zhàn)： 設(shè)計端要學(xué)會“知識遷移”測試端需足夠數(shù)據(jù)驅(qū)動 在郝祁看來，目前國內(nèi)外的自動駕駛汽車還面臨一些挑戰(zhàn)?！霸谠O(shè)計端，自動駕駛還沒有形成知識遷移能力，而測試端還無法生成一個完備的測試集合?！?/FONT> “人工智能不是靠設(shè)計定義的，而是靠測試定義的，雖然自動駕駛是按照L4或L5的想法去設(shè)計，但要通過相應(yīng)的測試才能真正算達(dá)到L4或L5。”郝祁介紹，自動駕駛需要數(shù)據(jù)驅(qū)動，要足夠的數(shù)據(jù)量不斷進(jìn)行自修正、自升級，才能使自動駕駛更加好用?！叭绾伪ＷC自動駕駛的人工智能擁有泛化能力，即對于未見過的情況，尤其是困難情況進(jìn)行應(yīng)對的能力,是自動駕駛必須解決的問題?！?/FONT> 郝祁介紹，相比人工智能，人類在學(xué)習(xí)駕駛汽車之前有許多通用能力，比如騎自行車、打籃球時的反應(yīng)能力，在駕駛時會遷移過來，避免意外的發(fā)生。“之前的自動駕駛是針對已有的特定駕駛場景進(jìn)行訓(xùn)練，這種自動駕駛?cè)狈χR遷移的能力?！彼硎荆壳耙恍┐笳Z言模型正試圖解決這個難題。 自動駕駛怎么保證測試完成？郝祁說，自動駕駛由于有各種天氣和極端場景，要生產(chǎn)多少場景才能確保不發(fā)生意外，這也是要思考的?！皩ν耆詣玉{駛，目前還沒有理論上可信的人工智能架構(gòu)。在有限的狀態(tài)內(nèi)，測試到什么程度，比如設(shè)置測試安全率是99.99999%，還是99.99999999%？目前測試端還沒有這樣的理論基礎(chǔ)?！?/FONT> 律師： 自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用需平衡責(zé)任分配與數(shù)據(jù)保護(hù) 自動駕駛作為一種新興技術(shù)，從技術(shù)開發(fā)到商業(yè)化應(yīng)用都會面臨一系列法律法規(guī)問題。北京大成律師事務(wù)所高級合伙人鄧志松表示，宏觀來看，我國還未建立專門的自動駕駛技術(shù)相關(guān)法律體系，但也有少數(shù)地方在自動駕駛汽車測試規(guī)范、合規(guī)管理方面作出了有益探索。他認(rèn)為，具體而言，自動駕駛技術(shù)的廣泛商業(yè)化應(yīng)用面臨的法律問題主要包括以下幾個方面： 第一，自動駕駛車輛的市場準(zhǔn)入相關(guān)法規(guī)問題。傳統(tǒng)汽車產(chǎn)品上市需要滿足國家強制性標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)技術(shù)規(guī)范，汽車廠商也需獲得相應(yīng)資質(zhì)和認(rèn)證，以確保汽車產(chǎn)品的質(zhì)量與安全性。鄧志松表示：“目前我國對于自動駕駛車輛的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、市場準(zhǔn)入、登記、使用管理等尚未制定統(tǒng)一的規(guī)則，法律和監(jiān)管框架的不確定性將使投資者和生產(chǎn)廠商難以預(yù)測自身風(fēng)險，從而增加自動駕駛車輛商業(yè)化應(yīng)用的復(fù)雜性和成本?！?/FONT> 第二，自動駕駛車輛應(yīng)用中的侵權(quán)責(zé)任分配問題。在鄧志松看來，自動駕駛的特點之一即為“以技術(shù)決策代替人為判斷”，傳統(tǒng)的機動車交通事故責(zé)任的歸責(zé)原則上需要根據(jù)這一特點進(jìn)行調(diào)整。對此，深圳已率先對完全自動駕駛、自動駕駛與人工駕駛混合情形下的交通違法和事故責(zé)任進(jìn)行了規(guī)定。鄧志松說：“但更高層級的全國性統(tǒng)一規(guī)則制定工作有待進(jìn)一步推進(jìn)，并且需要考慮到不同等級自動駕駛車輛的使用特點與場景，以及涉及主體間的利益平衡?！?/FONT> 第三，自動駕駛技術(shù)引發(fā)的個人信息和數(shù)據(jù)保護(hù)問題。鄧志松表示，自動駕駛技術(shù)在應(yīng)用過程中會收集和處理大量數(shù)據(jù)，其中既包括駕駛?cè)恕⒊丝偷戎黧w的生物識別、行程軌跡等敏感個人信息，也可能涉及諸如重要區(qū)域的地理信息、人員流量、車輛流量等重要數(shù)據(jù)。因此，在推進(jìn)自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用的過程中，需要根據(jù)我國網(wǎng)絡(luò)安全法、數(shù)據(jù)安全法、個人信息保護(hù)法等相關(guān)法律法規(guī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行分級分類，規(guī)范數(shù)據(jù)處理行為，并采取相應(yīng)技術(shù)措施充分保障個人信息與數(shù)據(jù)安全。 | |
| 來源：自動化網(wǎng) 時間：2023-9-25 9:07:41 |  |
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