| 協(xié)同創(chuàng)新，推動(dòng)人形機(jī)器人落地 | |
上海科技創(chuàng)新成果展集聚了基礎(chǔ)研究、人工智能、生物醫(yī)藥等領(lǐng)域的高科技成果。其中，兩款人形機(jī)器人引人注目——傅利葉智能公司研發(fā)的GR-1高1.65米，重55公斤，擁有模擬人類(lèi)體形的頭部、軀干和四肢；智元機(jī)器人公司展示的“遠(yuǎn)征A1”高1.75米，重53公斤，分為足式和輪式兩種形態(tài)。 通用人形機(jī)器人的未來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？它離產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用還有多遠(yuǎn)？記者采訪(fǎng)了多位專(zhuān)家。在他們看來(lái)，這類(lèi)智能終端將成為人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱門(mén)賽道，需要政產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新。政府可依托新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，建立人形機(jī)器人“原子動(dòng)作”訓(xùn)練平臺(tái)和數(shù)據(jù)平臺(tái)，并通過(guò)開(kāi)源共享，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)創(chuàng)新和產(chǎn)品應(yīng)用落地。 打造發(fā)達(dá)“小腦”和“大腦” 機(jī)器人為什么要設(shè)計(jì)成人形？傅利葉智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷解釋?zhuān)c其他形態(tài)的機(jī)器人相比，人形機(jī)器人能直接使用人類(lèi)發(fā)明的工具；另一方面，人形顯得可親，給用戶(hù)帶來(lái)很高的“情緒價(jià)值”。 業(yè)界普遍認(rèn)為，“具身智能”將成為人工智能的下一個(gè)浪潮。所謂“具身智能”，是將語(yǔ)言、視覺(jué)、語(yǔ)音等多模態(tài)大模型與機(jī)器人結(jié)合，讓人工智能“大腦”擁有可支配、可感知、可交互和可行動(dòng)的“身體”，從而為人類(lèi)提供更多的智能服務(wù)。 實(shí)現(xiàn)“具身智能”的首選載體，就是人形機(jī)器人。顧捷認(rèn)為，它們有望用于養(yǎng)老陪護(hù)、家政服務(wù)、迎賓接待、危險(xiǎn)場(chǎng)所巡邏等領(lǐng)域，覆蓋生活和工作的眾多應(yīng)用場(chǎng)景。 “我們正在提高人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)智能水平，讓它的‘小腦’更發(fā)達(dá)，早點(diǎn)學(xué)會(huì)跑和跳。”顧捷介紹，“接下來(lái)還要部署大模型‘大腦’，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多感官推理能力?！?/FONT> 智元機(jī)器人的“遠(yuǎn)征A1”也在上?？萍紕?chuàng)新成果展上亮相。公司聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝透露，下一代面向商用的“遠(yuǎn)征A2”正在開(kāi)發(fā)中，會(huì)采用多個(gè)自主研發(fā)的關(guān)鍵核心零部件，將消除“遠(yuǎn)征A1”的穩(wěn)定性、可靠性缺陷，并大幅提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力上限。 產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn) 在邁向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的征程上，傅利葉智能、智元機(jī)器人等企業(yè)面臨哪些挑戰(zhàn)？顧捷表示，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上，傅利葉屬于智能終端整機(jī)企業(yè)，其上游是零部件供應(yīng)商，下游是利用GR-1等整機(jī)的開(kāi)放式軟硬件接口，為各種應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)專(zhuān)用機(jī)器人的企業(yè)。未來(lái)，產(chǎn)業(yè)鏈下游的生態(tài)體系會(huì)越來(lái)越大。為此，他建議政府一方面促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研合作，早日實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人一系列關(guān)鍵核心技術(shù)的突破；另一方面，借鑒我國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)扶持政策的經(jīng)驗(yàn)，研究制定培育人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、支持產(chǎn)品應(yīng)用落地的政策，讓這類(lèi)機(jī)器人好用、耐用、老百姓用得起。 “目前，國(guó)內(nèi)這條產(chǎn)業(yè)鏈還不完善，比如機(jī)器人雷達(dá)用的是車(chē)用雷達(dá)，攝像頭用的是家用產(chǎn)品，機(jī)械臂來(lái)自工業(yè)機(jī)器人。”顧捷說(shuō)，“這些零部件今后要定制化，更符合人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)需求。” 談及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的技術(shù)挑戰(zhàn)，彭志輝認(rèn)為，整機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)電機(jī)和靈巧手等核心零部件、全身運(yùn)動(dòng)控制算法、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、通用泛化的感知能力、基于大語(yǔ)言模型的對(duì)話(huà)理解和動(dòng)作編排……這些技術(shù)點(diǎn)都是有待探索的方向，需要企業(yè)有全棧的技術(shù)視角和堅(jiān)定的探索精神，也需要政府立項(xiàng)支持和產(chǎn)學(xué)研合作。 搭建通用機(jī)器人平臺(tái) 在大模型與機(jī)器人融合方面，通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院理事長(zhǎng)宋海濤介紹，通用機(jī)器人模型可分為三種——多模態(tài)感知模型、運(yùn)動(dòng)控制模型和自主任務(wù)執(zhí)行模型?！斑@些模型能否順利部署到機(jī)器人端，讓它們有發(fā)達(dá)大腦和強(qiáng)大執(zhí)行力，需要做大量預(yù)訓(xùn)練研究?！?/FONT> 他進(jìn)一步解釋?zhuān)喝诵螜C(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)的各種動(dòng)作可分解為一系列“原子動(dòng)作”，比如抓取工具、摁按鈕、搬物品，機(jī)器人掌握這些“原子動(dòng)作”后，通過(guò)排列組合，就能在“大腦”指揮下完成任務(wù)。因此，新型研發(fā)機(jī)構(gòu)可在政府支持下建立“原子動(dòng)作”訓(xùn)練平臺(tái)，對(duì)各種應(yīng)用場(chǎng)景中的人形機(jī)器人進(jìn)行大樣本訓(xùn)練，并利用訓(xùn)練產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)平臺(tái)。 在共性技術(shù)研發(fā)方面，通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院科研副院長(zhǎng)、上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所博士生導(dǎo)師閆維新表示，研究院將聯(lián)合其他創(chuàng)新主體，瞄準(zhǔn)機(jī)器人端算力平臺(tái)、操作系統(tǒng)、高爆發(fā)執(zhí)行器、觸覺(jué)傳感器等關(guān)鍵核心部件進(jìn)行協(xié)同攻關(guān)，為國(guó)產(chǎn)通用人形機(jī)器人提供技術(shù)支撐。 | |
| 來(lái)源：自動(dòng)化網(wǎng) 時(shí)間：2023-12-13 10:32:19 |  |
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