| 機(jī)器人的“巧手”在深圳大放異彩人形機(jī)器人走入生活或已不再遙遠(yuǎn) | |
央廣網(wǎng)深圳8月28日消息（記者常迪見習(xí)記者榮冀晴）十根機(jī)械手指彎曲自如，抓握、捏取等精細(xì)動(dòng)作一氣呵成，有10個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，單手握力達(dá)5kg，操作精度達(dá)0.1mm的機(jī)器人靈巧手……深圳智能機(jī)器人靈巧手產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上，最新的機(jī)器人靈巧手和人形機(jī)器人產(chǎn)品大放異彩，或許未來，這雙機(jī)械手就會(huì)把一杯咖啡端上你的餐桌。 在8月26日、27日舉辦的深圳智能機(jī)器人靈巧手產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上，20余家智能機(jī)器人企業(yè)集中展示了最新的靈巧手產(chǎn)品和技術(shù)，覆蓋工業(yè)制造、醫(yī)療健康、特種工業(yè)、家用服務(wù)等應(yīng)用場景。
深圳智能機(jī)器人靈巧手產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)（央廣網(wǎng)發(fā)活動(dòng)方供圖） 記者注意到，大會(huì)上很多欣賞展品的人問出的第一句話都是：“靈巧手是什么？它有什么意義和價(jià)值？”相關(guān)工作人員介紹，靈巧手是機(jī)器人的一種新型末端執(zhí)行器，是機(jī)器人直接執(zhí)行任務(wù)的裝置，靈巧手的性能很大程度上決定了整個(gè)機(jī)器人的工作性能?！办`巧手以人手的結(jié)構(gòu)和功能為模仿對(duì)象，在機(jī)器人與環(huán)境的交互中起著關(guān)鍵作用，可以輔助人形機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)。”本次專門展出機(jī)器人手部的浙江強(qiáng)腦科技有限公司相關(guān)工作人員表示：“如何從外觀結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)感知、直觀控制等方面實(shí)現(xiàn)全面仿生，從而模擬人手的仿生神經(jīng)肌肉控制通路，構(gòu)建使用者大腦與手指運(yùn)動(dòng)間的直接聯(lián)系是大難點(diǎn)，同時(shí)靈巧手的穩(wěn)定性、靈活性也是需要解決的一大技術(shù)難點(diǎn)?！?/FONT>
機(jī)器人靈巧手（央廣網(wǎng)見習(xí)記者榮冀晴攝） 有了先進(jìn)的“靈巧手”，人形機(jī)器人走進(jìn)我們的生活還遠(yuǎn)嗎？大會(huì)上展出的成品機(jī)器人給出了自己的答案。 來自騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人展示了當(dāng)前靈巧手操作的精確程度，機(jī)器人一只手拿起一個(gè)杯子，另一只手拿起一根金屬棒，在杯子里熟練地做著攪拌動(dòng)作。做完后，機(jī)器人準(zhǔn)確地把金屬棒放回直徑僅為8毫米的圓孔基座上，整套動(dòng)作連貫、流暢?！安蹇?，其實(shí)是機(jī)器人行業(yè)中大家都在解決的一個(gè)重點(diǎn)，我們的方案是基于視覺和觸覺的結(jié)合，使機(jī)器人可以完成精確插孔和攪拌的操作?！彬v訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室的工作人員說。
騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人展示插孔操作（央廣網(wǎng)見習(xí)記者榮冀晴攝） 記者了解到，騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室希望未來能使機(jī)器人服務(wù)于老年群體，騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室的工作人員說，“人工智能機(jī)器人力氣比較大，可以24小時(shí)陪護(hù)老人，還可以通過AI大腦更加精準(zhǔn)地分析老人的需求。” “本次展會(huì)我們帶來的是國內(nèi)首款具備連續(xù)跳躍能力的全尺寸人形機(jī)器人。”樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)公司的工作人員介紹，“目前這款機(jī)器人已經(jīng)落地使用，主要應(yīng)用場景有科研、展廳講解、工業(yè)服務(wù)和家庭服務(wù)。由于目前機(jī)器人的許多零件還沒有開模，制作成本較高，我們希望通過和家電企業(yè)合作實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，讓機(jī)器人真正走入我們的生活成為可能。”
樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)公司的全尺寸人形機(jī)器人（央廣網(wǎng)見習(xí)記者榮冀晴攝） “目前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還是在摸索應(yīng)用場景的階段?！闭劶澳壳皺C(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展程度，深圳人工智能與機(jī)器人研究院的相關(guān)工作人員說，但同時(shí)他也認(rèn)為發(fā)展機(jī)器人這一新興產(chǎn)業(yè)具有必要性，“即使目前應(yīng)用場景有限，我們依然不能放棄人工智能和機(jī)器人這個(gè)總體的方向，否則未來這個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)鏈、生態(tài)和規(guī)則就可能由其他國家引導(dǎo)，那時(shí)候我們國家就可能會(huì)遇到下一波的‘卡脖子’難題?！?/FONT> | |
| 來源：自動(dòng)化網(wǎng) 時(shí)間：2024-8-29 9:29:58 |  |
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