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央廣網(wǎng)9月8日消息（記者周然見習記者劉暢司晨）9月8日，中國智能機器人生態(tài)大會暨中國人工智能學(xué)會智能決策專委會成立大會在合肥舉行。大會現(xiàn)場，江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心自研人形機器人“啟江二號”精彩亮相。

人形機器人具有仿人外形、具備人類典型特征，能夠模仿人類形態(tài)和行為，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、執(zhí)行多任務(wù)作業(yè)，是機器人研究領(lǐng)域“頂端的明珠”。通用人工智能大模型的快速發(fā)展，將賦予人形機器人自主思考的能力。

今年7月19日，在安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心成立大會上，安徽首款人形機器人整機產(chǎn)品“啟江一號”正式亮相?！皢⒔惶枴比诵螜C器人身高1.7米，體重55公斤，全身擁有36個自由度。搭載激光雷達、紅外相機、毫米波雷達、腰部IMU、雙目相機等傳感器，續(xù)航時間超過1小時。其整合了感知、決策和執(zhí)行系統(tǒng)，確保機器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)高效自主運作。

“啟江二號”人形機器人發(fā)布（江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心供圖）

本次亮相的“啟江二號”人形機器人身高1.8米，體重60公斤，全身擁有38個自由度，配備多個視覺感知傳感器、高精度慣性測量單元和高精度六維力傳感器。相比于“啟江一號”，“啟江二號”在“智慧大腦、敏捷小腦和強健肢體”方面均實現(xiàn)性能提升。其中，大腦方面，基于具身分層框架實現(xiàn)了自主決策、多模態(tài)交互；小腦方面，通過自研的強算力強實時具身運動控制器實現(xiàn)了軀體敏捷控制；肢體方面，提升了非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的運動能力與物體精細靈巧操作能力。

本次大會以“智能科技決策未來”為主題，聚焦智能機器人領(lǐng)域前沿趨勢，圍繞決策大模型、多智能體強化學(xué)習、人形機器人和產(chǎn)業(yè)發(fā)展等熱點話題進行主題分享和對話交流。會上，還成立了中國人工智能學(xué)會智能決策專業(yè)委員會。

人工智能是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎，是安徽省委、省政府重點部署的新興產(chǎn)業(yè)之一。賽迪顧問報告顯示，安徽在2023年全國工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展評價中排名第6位，“人工智能+機器人”將是下一步安徽省優(yōu)先布局重點賽道之一。