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原標(biāo)題：能潛入水庫百米深處為壩體補(bǔ)漏水下機(jī)器人從武漢“游”到省外“行醫(yī)”

潛至水庫、大壩水下百米深處，在技術(shù)人員的“遙控”下，水下機(jī)器人將對壩體進(jìn)行立體式“體檢”，從而精準(zhǔn)定位到毫米級“痛點”，為后續(xù)修補(bǔ)工作提供資料。

“無人機(jī)‘上天’，水下機(jī)器人‘入海’?！?月初，長江日報記者來到湯遜湖邊，行星輪（武漢）科技有限公司團(tuán)隊正在為一款水下機(jī)器人進(jìn)行測試，工程師介紹，在流域治理、海洋調(diào)查、勘測工作等領(lǐng)域，水下機(jī)器人已開始成為技術(shù)人員的最佳搭檔。

水下機(jī)器人按照工程師發(fā)出的指令進(jìn)行作業(yè)。

“水影3號”水下機(jī)器人被放入湖中，工程師在湖畔發(fā)出各種指令，操作著控制手柄，機(jī)器人即可從水面、水下多個角度貼近橋梁水下結(jié)構(gòu)，即使在復(fù)雜、高速的水流環(huán)境下，也可抵達(dá)水域深處和角落，開展數(shù)據(jù)采集工作。而工作人員身旁擺放著的控制箱上，會實時顯示出水下情況，“控制箱相當(dāng)于機(jī)器人的‘大腦’”。

過去水下作業(yè)任務(wù)主要依靠人工完成，效率較低，也存在安全風(fēng)險。水影系列的算法工程師胡明棟介紹，水下機(jī)器人可對水下的基礎(chǔ)沖刷情況、橋梁或大壩壩體和壩基的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測，“更重要的是，突破水深限制，潛入更深的水域作業(yè)”。

水下機(jī)器人同樣能在汛期發(fā)揮重要作用。技術(shù)部總監(jiān)李楊華介紹，當(dāng)?shù)谭腊l(fā)生管涌時，入水點會在水下形成聲波信號。水下機(jī)器人感知到聲波信號，就能通過回傳的光信號和岸上的設(shè)備解調(diào)，加上已有的算法，探測到管涌入水口的位置等情況，幫助精準(zhǔn)固堤，“好像在給堤防拍CT一樣”。

“水影3號”搭載了機(jī)械臂、聲吶、水下三維激光等多種水下探測設(shè)備，可完成各種水下作業(yè)任務(wù)。工作人員現(xiàn)場演示時，記者看到，攝像頭靈活轉(zhuǎn)動著，水下圖像實時傳送到監(jiān)控平臺，清晰明了。

值得一提的是，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)采用“模塊化”設(shè)計，攝像頭、照明、外掛設(shè)備均可根據(jù)不同工作的需要來定制組合。

■“會游泳”的機(jī)器人從頭到腳實現(xiàn)國產(chǎn)化

水域水質(zhì)如何？污染濃度是多少？怎樣找到污染源？過去，開展水質(zhì)監(jiān)測評估工作，工作人員通常需乘船至水面中央點位，用繩子系著采樣器，放入水中，取到水樣后再轉(zhuǎn)移到相應(yīng)容器進(jìn)行檢測。

如今，工程師在岸邊“坐等”，水下機(jī)器人可自行前往要求點位，完成采樣和檢測，數(shù)據(jù)實時傳輸至系統(tǒng)，過程更加便捷、安全，“機(jī)器人游過去，數(shù)據(jù)就回來了”。李楊華介紹，通過水下機(jī)器人，可快速對大面積水域?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)格化監(jiān)測。

行星輪（武漢）科技有限公司創(chuàng)始人龔雷鋒一直瞄準(zhǔn)機(jī)器人方向創(chuàng)業(yè)。2019年，龔雷鋒帶隊深入市場調(diào)研，關(guān)注到水下機(jī)器人這一領(lǐng)域。

龔雷鋒告訴記者，早期的水下機(jī)器人，其核心部件、操作系統(tǒng)使用的多是國外產(chǎn)品，售后成本較高昂，且更換時間也較長。

團(tuán)隊反復(fù)討論后一致認(rèn)為，河湖治理工作至關(guān)重要，核心技術(shù)尤其要安全可靠，必須實現(xiàn)國產(chǎn)替代。目前，公司水下機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)“從頭到腳的國產(chǎn)”，主控、運(yùn)動控制系統(tǒng)均為自主研發(fā)設(shè)計。

一名團(tuán)隊成員回憶，起初，在進(jìn)行水下測試時，水下機(jī)器人曾被漁網(wǎng)纏住，經(jīng)改進(jìn)，如今，產(chǎn)品使用的推進(jìn)器設(shè)置了防纏繞功能，螺旋槳葉采用高強(qiáng)度材質(zhì)，帶有一定刃口，碰上普通漁網(wǎng)，可直接切斷，而對于水體比較復(fù)雜的水域，研發(fā)團(tuán)隊則在推進(jìn)器涵道進(jìn)出口增加了防護(hù)網(wǎng)，保證水下機(jī)器人“有去能回”。

■機(jī)器人已從湯遜湖“游”到省外

從華中科技大學(xué)的一間辦公室，到如今武漢研創(chuàng)中心的雙層辦公區(qū)，行星輪（武漢）科技有限公司已經(jīng)搬了6次家。

“非常慶幸，我選擇的創(chuàng)業(yè)地是武漢?！饼徖卒h回憶，2021年，企業(yè)曾面臨資金周轉(zhuǎn)困難的情況，當(dāng)時，公司所在園區(qū)得知后，為企業(yè)實行了租金減免。

龔雷鋒是第一屆武漢大學(xué)生“英雄杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎獲得者，獲得的扶持資金也為企業(yè)注入“強(qiáng)心劑”。

早期，為了方便開展水下實驗，公司聯(lián)系到江夏區(qū)相關(guān)主管部門進(jìn)行協(xié)調(diào)，很快，就解決了在梁子湖、湯遜湖使用實驗碼頭、實驗場地的問題。

目前，公司已取得國家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證，團(tuán)隊共有50多位員工，平均年齡不到30歲，每年，公司投入總利潤的60%以上用于新產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計，專注于提升技術(shù)。目前，產(chǎn)品已應(yīng)用于全國22個省份。

“要讓我們的機(jī)器人‘看’得更清、‘游’得更遠(yuǎn)、‘潛’得更深。”龔雷鋒透露，預(yù)計今年公司營收將破億元。

考慮到未來水下機(jī)器人將在海洋工程等更多領(lǐng)域發(fā)揮作用，實現(xiàn)水下定位導(dǎo)航的重要性不言而喻，公司已經(jīng)和武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點實驗室開展科研合作。

在龔雷鋒的設(shè)想中，有朝一日，人工智能、大模型、智能駕駛技術(shù)將運(yùn)用到水下機(jī)器人領(lǐng)域。在行業(yè)迎來爆發(fā)式增長前，他希望團(tuán)隊做好準(zhǔn)備，站上細(xì)分場景的全球舞臺參與競爭。（長江日報記者劉晨瑋）