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央廣網(wǎng)北京11月11日消息（記者黃昂瑾）11月11日，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”）召開天工開源發(fā)布會，對外公布創(chuàng)新中心成立一年以來取得的建設(shè)成就，并就已有技術(shù)成果面向行業(yè)陸續(xù)開源開放，推動具身智能加快落地。

據(jù)介紹，創(chuàng)新中心成立于2023年11月，旨在打造具身智能機器人生態(tài)圈，涵蓋關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品開源開放、產(chǎn)學(xué)研協(xié)同技術(shù)攻關(guān)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系制定、具身智能機器人應(yīng)用示范合作落地、具身智能機器人俱樂部及面向全球征集人形機器人參加馬拉松比賽等多項內(nèi)容，實現(xiàn)具身智能機器人生態(tài)的閉環(huán)。

今年10月10日，工業(yè)和信息化部與北京市人民政府在京舉行揭牌儀式，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心正式升級為“國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心”。

“打造具有全球影響力的具身智能創(chuàng)新策源地和應(yīng)用示范高地，是我們的初心。”創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，自10月正式升級為國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心后，作為引領(lǐng)具身智能技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的關(guān)鍵平臺，創(chuàng)新中心將專注于解決發(fā)展具身智能機器人關(guān)鍵共性技術(shù)問題，持續(xù)迭代推出全球領(lǐng)先的標(biāo)志性創(chuàng)新產(chǎn)品，創(chuàng)建繁榮的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。

國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心供圖/央廣網(wǎng)發(fā)據(jù)悉，當(dāng)前，創(chuàng)新中心正圍繞通用機器人母平臺“天工”、多能具身智能體平臺“開物”加速技術(shù)突破?；谌韰f(xié)同智能小腦平臺，“天工”實測平均時速可達(dá)每小時10公里，最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的每小時12公里。“天工”還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復(fù)雜泛化地形中實現(xiàn)平穩(wěn)移動；多能具身智能體平臺“開物”包含AI大模型驅(qū)動任務(wù)規(guī)劃的具身大腦和以數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端技能執(zhí)行具身小腦，具備一腦多機、一腦多能的能力，未來將擁有200萬條機器人軌跡數(shù)據(jù)，適配超20個以上機器人本體，實現(xiàn)具身能力開發(fā)時間降低90%。數(shù)據(jù)生態(tài)方面，創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)采集涵蓋6類本體7大典型場景，日產(chǎn)數(shù)據(jù)已達(dá)10TB。作為具身智能研究的基礎(chǔ)底座，高性能、可拓展的通用本體平臺是技術(shù)突破的“剛需”。此次發(fā)布會上，天工開源計劃正式落地，創(chuàng)新中心將聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機器人二次開發(fā)能力的機構(gòu)，共同打造最具影響力的具身智能開源開放社區(qū)。創(chuàng)新中心已開放“天工”軟件開發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計文檔，年底將開源天工結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)、電氣系統(tǒng)等內(nèi)容，數(shù)據(jù)集、運動控制訓(xùn)練框架等方面也將陸續(xù)開放開源。北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、優(yōu)必選等首批合作伙伴，將通過課題申報、實驗室共建、揭榜掛帥等多種形式合作共研，以“天工”為基礎(chǔ)平臺，在本體開發(fā)、具身大腦、智能小腦等多個前沿方向加速探索。同時，創(chuàng)新中心正牽頭具身智能相關(guān)企業(yè)及科研機構(gòu)制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，形成行業(yè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，加快產(chǎn)業(yè)規(guī)范化發(fā)展和場景落地。目前，創(chuàng)新中心已參與發(fā)布國家標(biāo)準(zhǔn)《腿式機器人性能及試驗方法標(biāo)準(zhǔn)》，這是第一個與人形機器人相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)，該項標(biāo)準(zhǔn)也同步制定了國際標(biāo)準(zhǔn)，在ISOTC299上進行了立項。創(chuàng)新中心還牽頭立項《人工智能具身智能數(shù)據(jù)采集規(guī)范》工信部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這是國內(nèi)第一個具身智能數(shù)據(jù)集的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。此外，創(chuàng)新中心已聯(lián)合業(yè)內(nèi)多家權(quán)威機構(gòu)起草《人形機器人智能化分級》標(biāo)準(zhǔn)。