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從無到有

將想象變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)

智能巡檢機(jī)器人在煤礦進(jìn)行24小時(shí)自動巡檢、高空作業(yè)機(jī)器人的工作效率較傳統(tǒng)“蜘蛛人”高出兩倍、康復(fù)機(jī)器人助力偏癱患者精準(zhǔn)康復(fù)……雖然早在20世紀(jì)初就有了機(jī)器人的概念，但以上場景也是近年來才從想象變成現(xiàn)實(shí)。

工業(yè)和信息化部最新統(tǒng)計(jì)顯示，近3年中國新增工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球一半以上，制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬名工人470臺，10年間增長近19倍。

2020年，西安明確提出發(fā)展壯大“6+5+6+1”現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，其中“5”指的是西安市重點(diǎn)發(fā)展的5大新興產(chǎn)業(yè)，包括人工智能、機(jī)器人、5G、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算、增材制造。

根據(jù)記者近期查詢企查查結(jié)果顯示，西安目前擁有超過60家機(jī)器人相關(guān)研究企業(yè)，這些企業(yè)主要集中在機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域。近年來，對重點(diǎn)發(fā)力高端制造、智能制造業(yè)的西安來說，機(jī)器人領(lǐng)域在加速奔跑的過程中逐漸補(bǔ)全了產(chǎn)業(yè)鏈條，并在上、中、下游涌現(xiàn)出不少行業(yè)中的優(yōu)質(zhì)企業(yè)，諸如西安華中數(shù)控有限公司、西安量子智能科技有限公司、中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司等。

記者從西安市工信局了解到，西安工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展期。越來越多的制造企業(yè)開始引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人來提高工效和降低成本。尤其在汽車制造、電子制造和醫(yī)療器械等行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用更為廣泛。

由大到強(qiáng)

推動產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)升級

11月，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，西安金腳巨人科技獲得“一種工業(yè)機(jī)器人用便于拆卸的支架臂”專利授權(quán)，西安數(shù)驅(qū)智信息科技獲得“一種電力巡檢機(jī)器人的自動換電裝置”專利授權(quán)，西安萬飛控制科技獲得“一種清洗光伏面板的機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)”專利授權(quán)……一個(gè)又一個(gè)的專利證明創(chuàng)新活力在三秦大地上不斷涌動。

首屆中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的報(bào)告預(yù)測，2024年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到27.6億元，2030年有望成長為千億元市場。然而，規(guī)模的擴(kuò)張并不意味著產(chǎn)業(yè)的強(qiáng)大，要實(shí)現(xiàn)由大到強(qiáng)的轉(zhuǎn)變，必須提升核心技術(shù)和自主創(chuàng)新能力。

“人形機(jī)器人和人一樣具有四肢五官，但最重要的是手和眼”，陜西偉景機(jī)器人科技有限公司CEO董霄劍告訴記者，在“手”方面，陜西偉景推出的第三代靈巧手已經(jīng)將壓力傳感器整合其中，與人類手部匹配度達(dá)到90%。在“眼”方面，偉景的3D相機(jī)單個(gè)成像面像素?cái)?shù)量可達(dá)600萬，能夠通過高精度視覺系統(tǒng)完成諸如穿針引線等操作。

陜西偉景人形機(jī)器人的核心競爭力在于解決立體視覺系統(tǒng)的高精度、高抗光以及前端免巨量GPU計(jì)算能力，同時(shí)配合自研的靈巧手，實(shí)現(xiàn)了一整套流暢的手眼伺服操作。具備在運(yùn)動狀態(tài)下的實(shí)時(shí)計(jì)算與分析能力，這項(xiàng)核心技術(shù)在全球范圍內(nèi)也擁有很強(qiáng)的競爭力。

近日，西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院一項(xiàng)最新研究進(jìn)展——一款昆蟲尺度跳躍機(jī)器人獲得行業(yè)內(nèi)外關(guān)注。據(jù)悉，西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的高端裝備智能運(yùn)維團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研制出近10款新型仿生機(jī)器人，這些仿生機(jī)器人有望代替人類，在狹小、危險(xiǎn)的環(huán)境下作業(yè)。

當(dāng)前，陜西在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局方面引導(dǎo)資本流向高技術(shù)領(lǐng)域，鼓勵高校和科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)聯(lián)動，推動成果轉(zhuǎn)化。在這一背景下，陜西機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在提升核心技術(shù)和自主創(chuàng)新能力的大道上闊步前進(jìn)。

創(chuàng)新引領(lǐng)

尋找新的應(yīng)用增長點(diǎn)

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，其研發(fā)與應(yīng)用是科技創(chuàng)新和高端制造的重要標(biāo)志。

數(shù)據(jù)顯示，我國已成為全球工業(yè)機(jī)器人第一大生產(chǎn)國和消費(fèi)市場，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量由2015年的3.3萬套增長至2023年的43.0萬套，8年增長超13倍，工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量穩(wěn)居全球第一。

機(jī)器人進(jìn)廠“打工”已成為現(xiàn)實(shí)，但機(jī)器人何時(shí)能像汽車一樣，進(jìn)入千家萬戶，成為生活“必需品”呢？

有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍在探索有廣泛需求的家庭場景，以激活巨大的市場潛力。在人口老齡化的背景下，養(yǎng)老領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用預(yù)計(jì)將成為新的增長點(diǎn)。

像“康復(fù)機(jī)器人”“外骨骼機(jī)器人”和“護(hù)理機(jī)器人”等機(jī)器人類型，能為老年人提供日常生活輔助支持，同時(shí)在康復(fù)訓(xùn)練和情感陪伴等方面也將發(fā)揮重要作用。這些技術(shù)的應(yīng)用將顯著緩解養(yǎng)老護(hù)理人員的短缺問題，提升養(yǎng)老服務(wù)的質(zhì)量和效率。

走進(jìn)中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司科研基地，記者發(fā)現(xiàn)這里擺放著十幾組處于不同“進(jìn)化”階段的機(jī)器人。據(jù)了解，在智慧康養(yǎng)產(chǎn)業(yè)，尤其是智能護(hù)理機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)方面該公司取得最新成果——云榻免陪護(hù)自理機(jī)器人。這款機(jī)器人專為身體功能退化、事故或疾病導(dǎo)致行動障礙的失能人士設(shè)計(jì)，可協(xié)助護(hù)理人員完成翻身、如廁、身體清潔等護(hù)理工作，具備安全告警、防護(hù)和臥床生命體征監(jiān)測等功能。

“隨著技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展，會有越來越多應(yīng)用到不同場景的機(jī)器人產(chǎn)品，讓機(jī)器人技術(shù)惠及更廣大的領(lǐng)域和人群”，中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司總經(jīng)理賀琛說道。記者了解到，目前國內(nèi)以中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司為代表的機(jī)器人整機(jī)企業(yè)正通過國家科研項(xiàng)目、產(chǎn)學(xué)研合作等方式，開發(fā)出更多康復(fù)、居家等場景應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。（記者劉驍華）